数学家。1936年5月生于上海。1959年毕业于北京大学数学系。1991年当选为中国科学院学部委员(院士)。1994年当选为第三世界科学院院士。北京大学教授。曾任北京大学数学研究所所长、数学与应用数学重点实验室主任，中国数学会理事长。2020年当选为中国工业与应用数学学会会士。

主要研究非线性分析、偏微分方程、张量特征值以及图谱理论，在非线性分析方面发展了无穷维Morse理论，并以同调类的极小极大原理为基础，把许多临界点定理纳入到这个统一的理论框架，还与合作者将其应用于许多非线性微分方程的多解问题，如极小曲面、调和映射、预定曲率的Nirenberg问题，Hamilton 系统周期轨道和Arnold猜测等。将一大类数理方程自由边界问题抽象成带间断非线性项的偏微分方程，为求解这类方程发展了集值映射拓扑度理论（与他人合作）和不可微泛函的临界点理论。对张量特征值建立了若干基本结果，如非负张量的Perron-Frobenius 定理，此外还建立了 1-Lapalace的图谱理论。