数学家，中国科学院数学与系统科学研究院研究员，学术委员会主任。1948年1月生于四川成都，籍贯山西交城。1978年毕业于重庆师范大学，1984年在中国科学院应用数学研究所获博士学位。1995年当选为中国科学院院士，1998年当选为发展中国家科学院院士，2007年当选为数理统计学会（IMS）Fellow。2020年当选为中国工业与应用数学学会会士。

主要从事概率论与随机分析领域相关工作。研究狄氏型与马氏过程的对应关系取得了突破性进展，与人合作建立了拟正则狄氏型与右连续马氏过程一一对应的新框架。他与Rockner合写的英文专著已成为该领域基本文献。在Malliavin算法方面，他与合作者证明了Wiener空间的容度与所选取的可测范数无关。他还在奇异位势理论、费曼积分、薛定锷方程的概率解、随机线性泛函的积分表现、无处Radon光滑测度等方面获得多项研究成果。近年来关注概率论与生命、信息等其它领域的交叉。曾在1994年国际数学家大会上作邀请报告。曾获包括Max-Planck研究奖、中国科学院自然科学一等奖、国家自然科学二等奖、陈省身数学奖、华罗庚数学奖等在内的若干奖项。曾担任2002年国际数学家大会组委会主席，国际数学联盟执委会委员（2003-2006）、副主席（2007-2010），2015年国际工业与应用数学大会科学委员会主席。曾任中国数学会理事长（2000-2003，2008-2011），中国概率统计学会理事长（2011-2014）。2017年至今任国家教材委员会专家委员，现任中国科技大学数学科学院院长，南开大学统计与数据科学院院长。