计算数学、计算力学与软件工程专家。1938年7月生于河南省新乡市。1962年毕业于西北工业大学。中国科学院数学与系统科学研究院研究员。1995年当选为中国工程院院士，2018年当选为欧洲科学与艺术科学院院士。2020年当选为中国工业与应用数学学会会士。

早年从事有限元方法研究， 1963年独立提出了互补网格的应力平衡格式；合作构造出三角形和矩形单元，1964年初独立研制出第一个平面问题通用有限元程序，解决了刘家峡大坝的复杂应力分析问题；1973年首先揭示了接触体内的应力状态与加载路线的相关性；运用增量理论给出了变分不等式描述，发展了逐步线性化算法，有效地解决了龚咀大坝带缝运行和高压灌浆等多个复杂的结构分析难题。80年代以来，主持和参与主持研制了“通用有限元程序系统-FEPS”、国家攻关项目“建筑工程设计软件包-BDP”、国家基金项目“有限元方法软件环境”等。针对科学和工程软件研制的方法论，提出了一种算法自适应组织方法和系统构造模式。近二十多年，与研究生合作，针对复合材料及其结构分析，发展了一种宏观结构和细-微观构造相耦合、材料与结构一体化的高阶多尺度方法和原子-连续关联模型及其算法。总获国家自然科学奖二等奖等省-部级二等奖以上奖励10次。独立与合作发表论文200余篇，出版专著3本。呈交各类咨询报告和建议30余份。