数学家。1941年12月生于江苏邗江县（现属扬州市）。1964年毕业于中国科学技术大学应用数学系。中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所研究员。1999年当选为中国科学院院士。2020年当选为中国工业与应用数学学会会士。

主要从事随机分析和金融数学研究，在概率论、鞅论、随机分析、白噪声分析和金融数学领域作出了基础性贡献：建立了局部鞅分解引理；给出了一类可积随机变量凸集的刻画，在金融数学中被文献称为“Kreps-Yan定理”；用统一且简单的方法获得了指数鞅一致可积性准则；给出了本性下确界与条件期望可交换的一个充要条件；与合作者提出了白噪声分析的新框架；给出了金融数学中“资产定价基本定理”的修正形式。

1992年获中国科学院自然科学一等奖，1993年获国家自然科学二等奖，2002年应邀在第24届国际数学家大会上作45分钟报告，2006年获何梁何利基金科技进步奖，2007年获华罗庚数学奖，2010年当选为国际数理统计学会Fellow。