数学家。1929年4月生于湖南零陵，籍贯江西吉安。1952年毕业于武汉大学数学系。1958年获苏联莫斯科大学数学力学系副博士学位。1988年获澳大利亚麦克里大学名誉科学博士学位。1991年当选为中国科学院学部委员(院士)。 北京师范大学教授，曾任北京师范大学校长，南开大学教授，汕头大学数学研究所所长。2020年当选为中国工业与应用数学学会会士。

在随机过程等研究中彻底解决了生灭过程的构造问题，创造了极限过渡的概率构造方法。求出了生灭过程泛函的分布。在国际上最先研究多指标OU过程求出了布朗运动与对称稳定过程的若干分布，获得马尔科夫过程的常返性、零一律等成立的条件。在国内最早研究随机泛函分析，得到广义函数空间中随机元的极限定理。创造了多种统计预报方法及供导航之用的数学方法。1984年提出“尊师重教”并与北京师范大学部分教授建议设立国家教师节。 曾获全国科学大会奖、国家自然科学奖、国家教委科学技术进步奖等多项奖励。