复旦大学数学科学学院教授。1966年4月生于山东省五莲县。于1987年和1990年在山东大学数学系分别获学士和硕士学位， 于1993年在复旦大学数学所获博士学位。曾任中国工业与应用数学学会理事和中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会主任。2021年当选为中国工业与应用数学学会会士。

主要从事随机控制理论与倒向随机微分方程的研究。解决了倒向随机Riccati方程的解的存在唯一性，建立了随机系数的线性二次最优控制理论。在具极大秩的假设下，解决了非线性滤波中的有限维估计代数在状态空间维数高于4的分类问题。在很一般的条件下证明了不完全观测下一般形式的随机最大值原理，并发展了一种“先变分后分离”的新方法。系统研究了倒向随机偏微分方程的适应解的正则性理论。获得2014年度教育部自然科学一等奖和2019年度国家自然科学二等奖。